(Géographie ancienne) promontoire d'Italie, à l'extrémité du golfe Paestanus, aujourd'hui le cap Palinure, Palenudo, ou Palmiro. Virgile raconte que ce cap a pris son nom de Palinure, pilote d'Enée, qui étant accablé de sommeil, se laissa tomber dans la mer avec son gouvernail. Les flots ayant porté son corps jusqu'au port de Velia, les habitants le dépouillèrent et le rejettèrent dans la mer, ce qui leur attira une grande peste : peu de temps après, ayant consulté sur ce fléau l'oracle d'Apollon, il leur fut répondu d'apaiser les manes de Palinure ; après cette réponse ils lui dédièrent un bois sacré, et lui élevèrent un tombeau sur le promontoire voisin, qui a retenu le nom de Palinure.
Et statuent tumulum, et tumulo solennia mittent,
Aeternumque locus Palinuri nomen habebit.
Aenéid. l. VI. Ve 380.
Pline, Mela, Paterculus en parlent ; mais Denis d'Halicarnasse est le seul qui y joigne un port de même nom. (D.J.)
